REGZA 43G20XにはYOUTUBE再生機能がついています。
テレビ上でYOUTUBEを起動し、リモコンで操作して動画を検索したり再生したりをします。
リモコンで文字を打つのは少々面倒なので敬遠してしまいますが、スマホやタブレットと連携させれば操作性がかなりアップします。
使い方は簡単。
Youtubeアプリで動画を再生していると、テレビに転送するためのボタン（キャストボタン）が上部に現れます。
Chromecastに動画を飛ばすときに使うのと同じボタンです。
こちらをクリックするとregzaが現れますので、それをクリックするだけです。
再生が始まるまでの間、多少の遅延はありますが、映像も綺麗ですし操作性も文句ありません。
